Linde Material Handling'de çevrimdışı programlama ile esnek robot kaynak sistemi
Dünyanın en büyük forklift ve depo ekipmanı üreticilerinden biri olan Linde Material Handling GmbH, Aschaffenburg'daki üretim tesisinde hem manuel hem de otomatik kaynak için CLOOS teknolojilerine güveniyor. Lift mast üretim alanındaki esnek robot kaynak sistemi, sahadaki özel koşullara göre özelleştirildi. Üretim salonu alçak bir tavan yüksekliğine sahip olduğu için sistem nispeten geniştir. İki kaynak robotu sistemin merkezinde yer alırken, bir ray konumlandırıcıları iki istasyon arasında esnek bir şekilde ileri geri hareket ettiriyor. Çok sayıda varyant nedeniyle Linde Material Handling, otomatik kaynak için CLOOS'un çevrimdışı programlama yazılımı RoboPlan'ı kullanıyor. Robot sisteminde üretim devam ederken, aynı zamanda RoboPlan'da yeni bir program oluşturulabilir. Burada kaynak, arama ve hareket yolları ve aletler 3D modeller üzerinde tanımlanır ve ardından kaynak parametreleri ve programın çalıştırılması için gereken diğer işlevler tanımlanır.