Como uno de los mayores fabricantes mundiales de carretillas elevadoras y equipos de almacén, Linde Material Handling GmbH confía en las tecnologías CLOOS para la soldadura manual y automatizada en su planta de producción de Aschaffenburg. El sistema flexible de soldadura robotizada en el área de producción de mástiles elevadores se adaptó a las condiciones especiales del lugar. Como la nave de producción tiene una altura de techo baja, el sistema es relativamente ancho. Los dos robots de soldadura están situados en el centro del sistema, mientras que un raíl desplaza con flexibilidad los posicionadores de un lado a otro de las dos estaciones. Debido al gran número de variantes, Linde Material Handling utiliza el software de programación offline RoboPlan de CLOOS para la soldadura automatizada. Mientras se ejecuta la producción en el sistema robotizado, puede crearse al mismo tiempo un nuevo programa en RoboPlan. Aquí se definen las trayectorias de soldadura, búsqueda y desplazamiento y las herramientas en modelos 3D, para los que se definen a continuación los parámetros de soldadura y otras funciones necesarias para ejecutar el programa.