Le groupe d'entreprises Heun fait confiance depuis des décennies à la technique de soudage de CLOOS. Avec cette installation robotisée, l'entreprise soude des échelles pour le génie civil. L'installation se compose de deux stations dont la structure est identique des deux côtés. Cela permet à l'employé de retirer les pièces soudées d'un côté et de rééquiper le dispositif, tandis que le processus de soudage se déroule sur l'autre station. L'installation fabrique un large éventail de types d'échelles différents. Ainsi, la largeur des échelles et le nombre de barreaux varient fortement. C'est pourquoi le robot est équipé d'un capteur tactile à buse de gaz. Grâce à un principe de palpage électromécanique, le capteur détermine le début et la fin de la soudure. Le parcours de soudage programmé est corrigé en conséquence. L'installation adapte donc automatiquement le processus de soudage au type de conducteur. Ainsi, un seul programme est nécessaire pour l'installation robotisée, ce qui simplifie grandement l'utilisation.