Le puissant système compact QR-CS-6 est parfaitement adapté aux composants longs et de taille moyenne pesant jusqu'à 5 kN par station, qui peuvent être soudés avec un mouvement de rotation et de pivotement du composant. Le système compact QR-CS-6 dispose d'une table de retournement à deux stations, le changement de station s'effectuant par un mouvement de rotation horizontal. Les outils de serrage pour la prise des composants peuvent être facilement montés sur le plateau du positionneur. Le robot et le positionneur sont montés sur un cadre de base stable, dans lequel toutes les connexions de câbles et autres fluides sont protégés. Le robot QIROX QRC-350 constitue le cœur du système compact. Le package de soudage QINEO-NexT se compose d'une source de courant de soudage avec un courant de soudage maximal de 450 ampères, d'un entraînement de fil puissant et d'une torche de soudage refroidie par eau ainsi que d'un système de nettoyage mécanique de la torche de soudage. Le QR-CS-6 est également équipé d'une cellule photoélectrique ainsi que d'un panneau de commande de présélection de démarrage afin de protéger les opérateurs lors du changement de station du positionneur à double station.