El Grupo Heun lleva décadas confiando en la tecnología de soldadura CLOOS. La empresa utiliza este sistema robotizado para soldar escaleras de obra civil. El sistema consta de dos estaciones idénticas en ambos lados. Esto permite al empleado de un lado retirar las piezas soldadas y recargar el dispositivo, mientras que el proceso de soldadura tiene lugar en la otra estación. El sistema produce una amplia gama de diferentes tipos de escaleras. La anchura de las escaleras y el número de peldaños varían mucho. Por ello, el robot está equipado con un sensor táctil de boquillas de gas. El sensor utiliza un principio de detección electromecánico para determinar el inicio y el final del cordón de soldadura. La trayectoria de soldadura programada se corrige en consecuencia. De este modo, el sistema adapta automáticamente el proceso de soldadura al tipo de conductor. Esto significa que sólo se necesita un programa para el sistema de robot, lo que simplifica enormemente el funcionamiento.