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Roboter QRH390 H

Roboter QRH390 H

Bei der Robotermechanik QRH360/390-H handelt es sich um einen sechsachsigen Knickarmroboter. Der Roboter besitzt einen speziell für die Bodenmontage entwickelten hohen Fuß und kommt stehend zum Einsatz. Montiert ist der QRH360/390-H auf dem Hallenboden oder einem Grundrahmen sowie stehend an einem Roboterpositionierer. Der Roboter der Bauart QRH verfügt über ein Hohlwellen-Handgelenk, in dem Schweißbrenner sowie das Brennerschlauchpaket zentral im Drehpunkt der Achse 6 integriert sind. Die Einsatzfelder sind:

  • MSG-Schweißen

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Schwenkbereich Achse 1
+170° / -170°
Schwenkbereich Achse 2
+125° / -90°
Schwenkbereich Achse 3
+80 / -210°
Schwenkbereich Achse 4
+179° / -179°
Schwenkbereich Achse 5
+125° / -125°
Schwenkbereich Achse 6
+270° / -270°
Schwenkgeschwindigkeit Achse 1
184
Schwenkgeschwindigkeit Achse 2
184
Schwenkgeschwindigkeit Achse 3
177
Schwenkgeschwindigkeit Achse 4
497
Schwenkgeschwindigkeit Achse 5
542
Schwenkgeschwindigkeit Achse 6
528
Arbeitsbereich
Ø4900 mm
Arbeitsbereich Achse 5 +90°
Ø3900 mm
Arbeitsbereich Höhe
3180
Nutzlast
10,00
Wiederholgenauigkeit
Δ ≤ s +/- 0,1 mm
Störradius
500
Stellfläche
Ø500 mm
Gewicht
260
Technische Merkmale
  • Weniger Verschleiß und verbesserte Servicefreundlichkeit durch optimierten Kabel-, Stecker- und Motorenschutz
  • Höhere Dynamik und Gewichtsreduzierung durch schlankeres Produktdesign mit abgerundeten, ergonomischen Formen
  • Höchste Flexibilität in der Ausstattung durch modulare Bauweise der Robotermechanik
  • Beste Bearbeitungsqualität durch hohe Wiederholgenauigkeit
  • Hohe Versatzgeschwindigkeiten reduzieren Taktzeiten
  • Digitale AC-Antriebe
  • Für die Boden- oder Überkopfmontage
  • Absolutes Wegmesssystem
Verfügbare Optionen
  • Schlauchpakete in sechste Achse integriert
  • Farbe frei wählbar
  • In Roboterarm integrierter Drahtantrieb
  • Kalibrierte Mechanik
  • Zubehörkomponenten
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