Beim Schweißen von Lastenrädern setzt die muli-cycles GmbH in Köln auf eine automatisierte Lösung von CLOOS. Durch den flexiblen Aufbau der Anlage und den Einsatz verschiedener Schweißprozesse wie MoTion und Vari Weld kann der Roboter unterschiedliche Stahl- und Aluminiumbauteile bei gleichbleibend hoher Qualität schweißen. Die Roboteranlage besteht aus zwei gegenüberliegenden Schweißstationen, die jeweils über eine horizontal liegende Schwenkachse verfügen, an der ein L-förmiger Ausleger montiert ist. Das Gegenlager stabilisiert auch lange Werkstücke während des Schweißvorgangs. Der Stationswechsel erfolgt durch eine horizontale Wendebewegung. Durch das 2-Stationen-Prinzip kann die Anlage wechselseitig beschickt werden. Herzstück der Anlage ist der QIROX-Roboter QRC-350-E. Der sechsachsige Knickarmroboter ist mit einer Exzenterachse 7 ausgestattet, die zwischen Roboterfuß und Drehpunkt der Achse 1 integriert ist. Die siebte Achse erweitert den Arbeitsbereich für eine optimale Positionierung des Schweißbrenners.