Während in der Roboteranlage die Produktion läuft, kann gleichzeitig in RoboPlan ein neues Programm erstellt werden. Hier werden an 3D-Modellen Schweiß-, Such-, Verfahrstrecken und Werkzeuge programmiert, zu denen dann die Schweißparameter und weitere für den Ablauf des Programmes erforderliche Funktionen definiert werden. Das so entwickelte Programm wird in die Steuerung des Roboters übertragen und in der Roboteranlage lediglich optimiert. Diese Vorgehensweise erfordert weniger Zeit als die Erstellung eines neuen Programms mit dem TEACH-Verfahren in der Roboteranlage.