Skupina Heun se již po desetiletí spoléhá na svařovací techniku CLOOS. Společnost používá tento robotický systém ke svařování žebříků pro pozemní stavitelství. Systém se skládá ze dvou stanic, které jsou na obou stranách nastaveny stejně. Díky tomu může pracovník na jedné straně vyjmout svařované obrobky a znovu naložit přípravek, zatímco na druhé straně probíhá svařovací proces. Systém vyrábí širokou škálu různých typů žebříků. Šířka žebříků a počet příček se značně liší. Robot je proto vybaven dotykovým senzorem plynové trysky. Senzor využívá elektromechanický princip snímání k určení začátku a konce svarového spoje. Naprogramovaná dráha svařování je podle toho korigována. Systém tak automaticky přizpůsobuje svařovací proces typu vodiče. To znamená, že pro robotický systém je zapotřebí pouze jeden program, což značně zjednodušuje obsluhu.