CLOOS机器人焊接紧凑型货运自行车

【科隆/海格尔，2021年9月】一辆货运自行车，速度快又好开；可以轻松携带上火车，也可以存放在地下室里——muli自行车因其紧凑的结构特别适合城市中的日常生活。muli-cycles有限责任公司位于科隆市，在焊接方面他们选择采用克鲁斯的自动化解决方案。因为该系统结构灵活，还配有动态焊、脉冲焊等焊接工艺，所以机器人可以焊接各种不同的钢材和铝材，并同时保持始终如一的焊接质量。

代替汽车的出行选择

“我们的自行车虽然结构紧凑，但却能轻而易举地运输大重量的物品。”乔纳斯·格哈德（Jonas Gerhardt）说道，目前他和他的兄弟索伦·格哈德（Sören Gerhardt）共同经营着这家初创公司。“其实我们想鼓舞更多人在城区骑车出行，进而减少使用机动车。”2015年，格哈德兄弟俩开始着手研发muli自行车。当时，索伦即将从产品设计专业硕士毕业。而乔纳斯已经在克鲁斯完成了工业机械技师的培训和相关工作，正在进行技工职业培训。“我们当时的想法是为都市生活提供另一种出行的选择，用紧凑型自行车代替汽车，同时保留大载重的功能。”乔纳斯解释道，“所以我们自己设计并制造出了第一批样车。当时的骑乘感受实在是太棒了，以致于我们后续一直费尽心思完善细节。”

因为刚开始启动资金不够，兄弟俩开始众筹融资，最终得到的融资竟然是启动资金的两倍多。于是两人于2017年创立了muli-cycles公司，彼时生产基地位于韦斯特林山的德里多夫。2021年初公司成功迁至科隆市。目前muli已经在市场上找到了一席之地，并且逐渐成为紧凑型货运自行车的行业领袖。格哈德兄弟其实也是出于个人原因在一直不断地改进他们的自行车。“因为我们俩各有自己的小孩，而且每天都骑着车带着孩子在城市里穿行。”乔纳斯补充道。muli是第一个可以选配坐垫座椅系统的货运自行车，该坐垫还支持双向安装。

聚焦可持续发展

“客户非常看重我们的可持续发展理念，它贯穿了公司的整个设计、生产和商业模式。”乔纳斯强调道，“正是因为这种理念，我们可以确保公正的工作条件，同时达到较高的环境、社会和质量标准。”所以每一辆muli车——从框架生产到粉末喷涂直至最终装配——都在德国制造。甚至供应商也是科隆当地的企业。

公司成立的第一年，乔纳斯还自己亲手造车。如今，已有16个全职9个半职员工分别负责不同领域的工作。销售网络覆盖全球近100家专业经销商。“需求呈现井喷式增长。”乔纳斯欣喜地说道，“我们的生产都快赶不上需求的进度了。”自2017年公司成立以来，每年的增长都超过百分之百，现在的年产量已经达到了4位数。

自动化为稳定增长保驾护航 

“在这样的背景下，想要保证在德国长期生产，就必须大力推动自动化升级。”乔纳斯接着解释道，“一开始在设计产品的时候我们就考虑到了这个因素。”2020年1月，公司通过采用自动焊接系统展开了自动化升级的首次尝试。作为克鲁斯的前员工，乔纳斯坚信只有克鲁斯的焊接和机器人技术最为合适。在机器人的研发、设计和生产方面他和之前的同事还保持着紧密的联系。 最终克鲁斯也交出了超出预期的满意答卷。

QIROX双工位焊接机器人系统

该机器人系统由两个背对式的焊接工位组成，均配有水平摆动轴，用于连接L形吊臂。尾架能在焊接过程中有效地固定较长的工件。变位机通过水平旋转实现工位变换。双工位设计可以实现两个工位交替上料，工人可以安全轻松地卸下已焊工件，并装上下一个待焊件，与此同时，机器人在另一个工位上进行高速焊接。用户从而节省了大量时间，整个生产流程的效率大幅度提高。

该系统的核心为一套七轴机器人（型号：QRC-350-E），第七轴位于机器人的第一条轴和底座之间。第七轴的加入有效地扩大了机器人的工作范围，能使焊枪处于最有利的施焊位置。吊装机器人能更好地接近工件，复杂工件的焊接工作变得更加高效轻松。

动态焊（MoTion Weld）与脉冲焊（Vari Weld）助力实现出色的焊接效果

QIROX机器人QRC-350-E采用经典实心手腕，最大负荷为15kg。腕关节上装有自动更换工具装置，使一台机器人具备多种工艺，应用范围更广泛。muli-cycles主要使用的克鲁斯焊接工艺动态脉冲焊（MoTion Vari Weld）和脉冲焊（Vari Weld）。

脉冲焊的应用范围极广；由电流调节的脉冲工艺，对不同材料熔深形状的把控非常稳定。而热输入量的减少使得母材的原始性能保持不变。

动态脉冲焊尤其适用于超薄板焊接和超低功率作业。该工艺的优点体现在对焊缝表面及外观要求极高的应用上——就像muli-cycles的货运自行车。它将克鲁斯经典工艺脉冲焊与焊丝缓冲功能完美结合，并且可以实现频率高达180赫兹的送丝和回抽。这就使得该工艺在功率很低时也能保持极高的稳定性。

同时，这种创新工艺产生的飞溅很少，因此后期处理量也随之降到了最小值。即使是薄板和管道焊接这样要求较高的工件，muli-cycles也能获得理想的焊接效果。

柔性系统，应用广泛，高效高产

该系统结构非常灵活，因此可以满足各种不同的生产要求。muli-cycles目前主要焊接铝制车厢的侧网架和电机的钢结构。“无论工件是钢是铝，是大是小——我们都可以充分利用这套系统。”乔纳斯补充道，“现在机器人用一天时间就能达到我们以前一个星期的产量。”如果不投产自动化机器人设备的话，公司就无法实现这么高的产量。基于此次自动化的成功经验和仍然持续增长的市场需求，格哈德兄弟计划短期内继续投产自动化焊接技术。