CLOOS智造革命：

【三门峡/海格尔】从“中国制造2025”战略启动以来，越来越多的中国企业不断加强对智能化高端装备的投资。河南骏通车辆有限公司是专用车、特种车制造领域的大型民营企业，近几年来不断引进全球最先进的生产装备——来自德国的CLOOS焊接机器人系统。在克鲁斯的帮助下，骏通持续完善智能制造体系，提高自动化水平，不断提升自身的生产水平、生产效率和竞争力。

河南骏通车辆有限公司坐落于豫西名城三门峡，2005年成立至今经过十余年的发展，目前已成为全国单厂生产能力最强的专用车生产企业，且拥有年产8万辆的总生产能力。骏通公司主要由专用车板块和特种车板块两大产业园组成，共有员工1500名，生产面积共计一百万平米。产品涵盖自卸车、半挂车、罐式车、起重举升类专用车、冷链物流运输车、多轮驱动重型列车六大系列200多个产品。产品主要销往中国20余个省市（自治区），并批量出口到东南亚、非洲、中亚、南美洲等地区。骏通公司的生产及主要研发基地位于三门峡总部，另外在西安也设立有研发中心。

目前，骏通在用的克鲁斯机器人共计39台。另有26台已经采购，今年内将交付使用。未来几年内，骏通还将采购60多台克鲁斯的焊接机器人。

克鲁斯机器人经过在骏通两年多的实践检验，深得骏通公司董事长潘建锋先生的“器重”。在采访中，潘建锋先生非常有信心地说：“我们产品的不断创新、通过运用克鲁斯的柔性机器人自动化生产线使我们产品的产能、品质和市场的占有率达到国内第一，未来将实现世界第一”，对应用克鲁斯机器人在促进企业发展方面，潘建锋先生坦言：“我们将运用克鲁斯的焊接设备和机器人柔性自动化生产线，把半挂车生产线打造成全世界最先进的数字化、自动化、信息化、智能化生产线。”

智造革命：自卸车柔性生产线，智能物流管理

位于专用车产业园自卸车生产车间的链式柔性生产线已成为了骏通的一道靓丽风景：生产线不仅整齐划一而且十分高效。该柔性生产线每日可焊接一百台自卸车的上装。该系统由四个焊接站组成，共12台QIROX机器人（型号：QRC-410-E），均为七轴关节型机器人，第七轴为选配臂，位于机器人的第一轴和底座之间。第七轴的加入有效地扩大了机器人的工作范围，能使焊枪始终位于最佳施焊位置。其中两个焊接站分别带两台机器人，另外两个焊接站则分别带四台机器人。机器人均采用直立安装方式，固定在地轨上。滑轨使机器人能在水平方向灵活移动，焊接长型工件更快、更高效。

整条产线通过WMS（仓库管理系统）智能管理夹具及物料的调配和运输完成作业。夹具一旦空出来，操作人员立即调配待焊工件。此时，WMS系统将一辆AGV小车调度过来。AGV小车能自动识别装载的工件类型，以及需要运往哪个焊接站。在AGV小车到达目的焊接站后，工件变位机接过夹具及工件。焊接机器人随即收到WMS的命令，开始焊接。焊接结束后，机器人控制系统再向上级系统发出信号，WMS收到信号后立即调度AGV小车运走焊好的工件。紧接着，操作人员把焊接好工件转移至下一道生产工序。空的夹具被上升到系统顶部的运输平台，通过轨道滑动到系统的另一端，开始了下一轮循环。空的AGV小车也立即被调度到下一个需要运输的工作站。

这一系列物流、焊接过程无缝对接，一气呵成较之前减少了三倍以上人工，现只需要一到两名操作人员即可。生产效率与焊接质量大大提高，这也在市场上也得到了验证。前来参观的客户无不赞叹骏通生产设备的先进：“我买的产品，可是机器人生产出来的！”

链式机器人系统结合穿梭车物流方案

专用车产业园的另一套CLOOS智能系统也十分吸引眼球，该系统专门用于焊接自卸车的小件部分。系统中共有五台QIROX机器人（型号：QRC-350），焊接60多种不同的工件。系统中的智能穿梭机扮演着“大脑”的作用，一旦上料区有新工件，穿梭机立刻将固定在夹具上的工件分配给对应的机器人。穿梭机在上料区能自动识别工件类型和对应的机器人。而焊接机器人也能识别夹具的磁条码，自动选择匹配的焊接程序。穿梭车配备两个抓手，左右开弓在给机器人下料的同时完成上料。

自从小件制作班组安装了焊接机器人，班组里的员工可把他们当成了宝贝。班组负责人巫俊丽在采访中表示，“自卸车的安全支架、侧方后支撑、上翻转等20余件工件，焊接机器人都能一一智能识别，而且焊接误差小、精度高。显著提高了生产效率，降低了劳动强度”。

柔性机器人产线集成智能立库系统

经过两年多的实践，智能物流和“工业4.0”的主旨在骏通的新园区也得到了彻底的贯彻。专门用于焊接起重机的小箱体及箱型梁的柔性系统与智能立库合二为一。系统中共有四台QIROX焊接机器人（型号QRC-410-E），及全自动智能立库。其中三台机器人焊接型号各异的小箱体，一台则焊接各式箱型梁。除上下料需要人工辅助外，其余所有步骤均实现了自动化、无人化、信息化、智能化。

首先，工人扫描中控PC台上的条码，系统将一台空闲的夹具调度到上料口。工人完成上料后再扫描夹具上的条码。待焊的工件此时被暂存在立库中。一旦与工件对应的机器人空闲了，输送机立刻取走工件，运输到对应的机器人工位。焊接结束后输送机取走工件，再次暂储到立库中进行冷却。当工件降到规定温度后，输送机自动将工件运到下料口。此时，空的夹具被运回立库指定位置。

智能立库系统在生产线的应用深受欢迎：智能立库系统实现工件存储的合理化，从而减少差错，加快工件的转运节奏，提高作业效率，提高空间利用率；在工件一系列的流转过程中，减轻操作人员劳动强度，降低人力成本。

“工欲善其事必先利其器”

通过焊接自动化骏通公司提高了自身的竞争力。一方面，克鲁斯的柔性焊接产线显著地提高了骏通的产量。实现了起重机日产20台，自卸车日产100台的产能目标。另一方面，产能也实现了质的突破。手动到自动化的升级使焊接时间最大缩短了一半。此外，机器人焊接不需再担心停机状况。总的来说，自动化的升级转变后，骏通公司在显著降低生产成本的同时还提升了产品质量。

“克鲁斯公司是一家历史非常悠久的公司，也是一家技术非常先进的公司”潘建锋董事长强调道，“所以我们在今后的发展中愿与克鲁斯共同携手来打造全球最先进的智能化生产线，推动专用车行业的发展”。