灵活度极高的紧凑型机器人设备

【海格尔/阿尔滕施塔特】焊接车间是Henke公司（Henke GmbH）最核心的生产环节之一。公司于黑森州阿尔滕施塔特，专门从事工业板材加工和变压器配件制造领域，30年来一直信赖克鲁斯的焊接技术。2018年Henke将克鲁斯的一套紧凑型机器人设备投入使用。该设备配有克鲁斯最新的动态焊接工艺，具有极高的生产灵活度

Henke公司的起源可以追溯到70年代，当时法兰克福商人Heinz W. Henke收购了即将破产的摩托车生产商Münch-Motorradfabrik GmbH，成立了如今的Henke公司。对生产的持续投入和对产品范围的不断扩大，让Henke快速转型成为专业的金属板材加工商。公司现由家族第三代传人沃尔夫先生（Jens Wolf）掌管。

Henke厂房面积超过9000平米，拥有近150名员工，分别从事电子工业、医疗科技、机械制造、食品工业、制药工程和能源技术等多领域的产品制造。这里会有各种不同材质和板厚的材料需要加工，不论是冲压、弯曲、焊接还是粉末喷涂，对于这家合约制造企业来说都不在话下。

日益提高的客户要求

“因为我们的生产非常灵活，所以可以满足客户的个性化要求。”Henke总裁沃尔夫先生强调道，“作为客户的战略伙伴，我们在研发、设计、生产和调试的各个方面为他们提供支持。”为达到客户在产品质量、供货时间、和生产柔性上的高要求，Henke对不同的生产环节进行了现代化升级并且加大了对自动化生产的投资力度。旧机器人运行已经超过25年，如今已经不能满足焊接领域日益提高的生产需求，2018年10月，公司用克鲁斯全新的QIROX机器人设备将其取代。

紧凑型机器人设备——高端智能！

这套QIROX紧凑型设备里，焊接机器人倒挂安装在C型支架上。共有两个工位，可横向变位、旋转和摆动。双工位的工件变位机还配有尾架及两个纵向面板。面板上安装了工件夹具，夹紧工件。尾架能在焊接过程中有效地固定较长的工件。变位机的一边配一条卧式摆动轴，用于连接L形吊臂。这样就可轻松驾驭不同的工件，使其始终位于最佳施焊位置。

通过双工位的设计，用户可以节省大量的时间。机器人在工位1上独立完成焊接作业的同时工人便可在工位2完成上下料。无论是机器人本体，还是变位机，都能实现完全同步。完美的协同工作保证了优异的焊接效果，避免不必要的时间损失，从而极大程度地提高了生产效率。

该设备还配有激光传感器，能在焊接时测量施焊轨迹，还能立即执行修正，从而达到最理想的焊接效果。

此外，公司还配置了超强复合工艺的MIG/MAG焊接电源QINEO NexT，使设备整体生产灵活度大大增强。该电源内置逆变功率元件，电弧性能稳定，能保障一流的焊接质量。

动态焊接“MoTion Weld”——为满足高要求而生

“无论大小厚薄，无论是铝是钢，我们都能用这套设备进行加工。”沃尔夫接着说道，“根据不同的应用场景，可以选择相应的MIG/MAG焊接工艺。”

目前Henke在所有对焊缝表面及外观要求极高的作业中，都使用了动态焊工艺。除了钢材，铝材的焊接也能达成理想的效果。

动态焊将克鲁斯经典工艺控制焊或脉冲焊与焊丝缓冲功能完美结合。在机械单元的推动下，实现高频送丝和回抽。

和无法进行焊丝回抽的传统短弧工艺相比，动态焊形成短路所需的能耗明显降低，也更清洁。动态焊接尤其适用于薄板焊接和间隙及公差有变化的工件。焊丝缓冲功能让该工艺拥有极佳的稳定性，因此飞溅极低、粉末残留极少，后期处理量也大大减少。另外，对热输入量的精准控制，更确保了一流的焊缝质量。

高效与灵活并存

高端智能的机器人设备和多样可选的焊接工艺，使焊接生产的灵活性达到了全新的高度。无论细长的还是箱体式的工件，Henke都可以按客户所需灵活应对。按照设备的使用情况，部分应用场景已开始两班次无间隙作业，后续加工数量还会不断增加。目前该设备主要用于焊接铝制车顶行李架、灯箱盖板和电气开关柜。“我们可以再扩大产品范围了。”沃尔夫欣喜地说道，“而且生产效率也大幅提高，还能获得出色的焊接效果。”由于后期处理量减少，设备使用率变高，公司的整体生产效率明显提高。

相关的操作人员接受了深入且系统的培训，以充分利用克鲁斯的创新焊接技术。“这套设备广受员工好评。”沃尔夫补充道，“他们都愿意用高科技来武装自己。”

多年伙伴，一路相随

30多年来Henke公司始终信任克鲁斯的独家焊接技术。设备的售后服务由克鲁斯的常年指定代理商施瓦尔巴赫焊接技术有限公司负责。除了QIROX机器人设备，公司还有近20个装备克鲁斯焊机的手工焊工位。

未来Henke仍要加大对自动化生产的投资。“我们持续关注着行业的最新动态，例如激光焊接的发展等。如果能让产品的质量和生产的效率得到有效提高，我们会毫不犹豫地进行投资。”沃尔夫总结道。