快速灵活、顶级品质

【卡尔斯鲁厄/海格尔】卢森堡亚卡尔斯鲁厄公司（Rosenbauer Karlsruhe GmbH & CO.）生产的消防车遍布世界各地。作为全球举高消防车技术领军者，卢森堡亚选择信赖克鲁斯的焊接技术。该公司共采用三套QIROX机器人设备，对云梯的不同部件进行焊接。焊接技术的自动化升级，让卢森堡亚可以灵活应对客户需求，在节省生产时间的同时，还能达到优异的焊接效果。

其实从1905年开始，卡尔斯鲁厄就已成为消防世界的创新基地了。1842年，卡尔•梅茨（Carl Metz）建立了以自己名字命名的消防机械设备工厂，生产灭火及救援设备。创始人去世之后，公司迁址到卡尔斯鲁厄。1998年，卢森堡亚国际有限公司收购了这家传统型企业。如今，该公司在卡鲁共有员工470余人，每年举高消防车产量超过200辆。消防车的生产也是按照客户的需求定制的。“很多需要进口我们产品的国家都有各自的标准规范，这从不断扩大的产品种类便可见一斑。”卢森堡亚卡鲁的运营经理洛奇（Hans-Peter Lörch）先生说道。根据对产品高度、宽度或是扶手间距的要求不同，云梯样式也各不相同。云梯的举升高度则在20米至64米之间。

三套QIROX机器人设备

2019年年中，云梯部件开始由两套结构相同的QIROX机器人设备进行焊接加工。机器人倒挂安装在可以水平和垂直移动的线性导轨上，工作空间由此明显扩大，机器人也因此可在各个方向上灵活移动。

加工较长较大的工件时，机器人总能找到最佳的施焊位置。云梯位于两个工件变位机中间，变位机各配有一个纵向面板。在水平旋转轴的带动下，固定在两个面板之间的工件也随之旋转，使其始终位于最佳施焊位置。

另外一套紧凑机器人设备是2016年采购的，用于焊接直曲臂云梯前端小臂和其他小型部件。这套系统里机器人也是倒挂安装在可以水平移动的线性导轨上。工件变位机配尾架及两个纵向面板，工件则位于两个面板之间。

传感器保障一流焊缝

值得一提的是，这几套机器人设备还装配了在线与离线传感器，可以将工件误差降到最低。激光在线传感器能在焊接时测量施焊轨迹，激光头与焊枪并行安装于机器人手臂前端，激光头向工件表面发出激光束，工件再将光束反射回去，测量结果立即被传输到机器人控制系统中。数据马上得到分析处理，以平衡材料公差及热变形。机器人系统会根据测量结果调整焊枪的位置及其他焊接参数。此外，该在线传感器能立即执行修正，从而达到最理想的焊接效果。

“我们的云梯是精细金属部件，但需要很强的承重力。”洛奇强调道，“因此工件加工时不允许存在偏差。”所以每个工件在焊接后都会由专业的焊工进行详细的质量检查。焊缝质量始终如一且精确可重复，焊接时飞溅极低，大大减少了后期处理工作。

生产柔性和效率达到新高度

“产品多样性要求我们达成新的生产战略。”运营经理说道，“即从依赖工装的手工生产转变为灵活应变的市场主导型生产。”

新系统的设计理念是，为多种产品实现焊接生产的自动化。除了云梯部件之外，卢森堡亚还可以将这些设备用于其他产品的焊接。这样一来，公司可以充分满足客户的个性化需求。

以前焊接云梯部件时，一个工件耗时4-9小时，现在机器人的焊接时间是之前的一半。因为停机时间大大减少，而且物流运输系统又得到了全面的优化，使整个生产周期减少了近50%。“我们达成了节省生产材料的目标，同时，生产节奏还可以与装配线相配合。”洛奇解释道。

自动化生产改善工作环境

以前的生产容量很大程度上取决于焊工的多少。如今，卢森堡亚也越来越难找到训练有素的焊工了。而且培养焊工本身的成本就很高。

机器人设备给员工提供了良好舒适的工作环境，焊接的自动化升级让他们可以更加专注于对工艺的监测。由于机器人承担起了恶劣工况下的施焊作业，因此，电弧辐射和焊接烟尘对工人的不利影响降到了最小值。

未来项目——离线编程

生产环节现代化的第一步已经完成了，接下来卢森堡亚公司还将为机器人设备购置离线编程软件RoboPlan，用以提高设备的利用率。RoboPlan可以在3D模型上生成焊接、位移路径以及传感器例行程序，并将其直接传输到机器人控制系统中。

“克鲁斯提供全方位的自动化焊接解决方案，所有部件都是由克鲁斯自主研发生产的，我们从中受益良多。”洛奇强调道，“项目从一开始，我们之间的交流就进行的非常顺畅，克鲁斯员工包括克鲁斯代理商菲利普公司都和我们保持着互助友好的合作关系。”