克鲁斯RoboPlan软件，轻松搞定离线编程

【海格尔/韦格贝格】作为中压开关设备的制造商，Driescher一直秉持质量至上原则，也是因此，他们选择了克鲁斯的自动化焊接产品。“使用克鲁斯的离线编程软件RoboPlan之后，设备的焊接质量明显提高，生产时间也大大缩短。”Driescher公司的生产总监海因里希先生欣喜地说道。

自1909年起，Fritz Driescher KG公司便开始生产中压开关设备及相关产品。到目前为止，该公司在不同领域拥有超过2000项专利，这足以说明这家企业的创新能力和生产效率。公司产品也符合行业对安全性、功能性和经济性的最高要求。Driescher总部位于北莱茵威斯特法伦州的韦格贝格市，共有300多名员工，从事研发、金属加工、粉末涂层、安装及行政等工作。除此之外，该公司的分公司和维修服务中心也遍布全球。

生产灵活性最高的机器人

Driescher公司非常重视生产深度，因此积极推动企业自动化进程。为实现对开关设备壳体的自动化焊接，从2015年起该公司就采用了克鲁斯的机器人设备。

“客户对我们的产品质量、交货时间和生产灵活性的要求越来越高。”海因里希先生接着说道，“通常情况下我们的供货时间是八周，但如果客户那里设备突然断电，我们就必须在一到两天内及时做出响应。”

开关设备是模块化的结构，可以通过个性化的设置进行整合。Driescher也可以因此灵活应对客户的不同需求。此外，该公司产品种类多样，所以以小批生产为主。

离线编程软件RoboPlan——方便实用

为了符合公司的生产要求，Driescher启用了克鲁斯的这款离线编程软件RoboPlan。在焊接设备正常生产的同时，工人可编辑新程序，机器人工作不受任何影响。通过设置具体的焊接参数可定义不同的功能，并生成3D模型，实现焊接、扫描、施焊路径及夹具安装的实景模拟。编好的程序就可以直接传输到机器人控制系统中，并在设备中进行自动优化。与在设备中现场编程相比，软件离线编程省时又省力。

目前Driescher已经通过RoboPlan给机器人设备生成了950多个焊接程序。程序运行时间从2到3分钟到一个半小时不等。“RoboPlan运行得非常顺利。”Driescher的离线编程工程师罗凌先生说道，“目前我们所有程序都是通过RoboPlan来执行的。相比而言，之前的示教模式就比较消耗生产时间。”

操作简单且直观

RoboPlan可以使机器人编程和操作工作同时进行，互不影响。编程过程也不需要具体的焊接理论知识。

“这款离线编程软件操作起来非常简单直观。”罗凌先生强调道，“而且克鲁斯也给我们做了非常周到的使用准备工作。”相关的操作人员接受了深入且系统的培训，以充分发挥这款软件的作用。培训课程分别在克鲁斯培训中心和Driescher总部开设，以确保工人能够尽快熟悉新设备。没有使用RoboPlan的时候，会出现一个工件对应多种焊接程序的情况。如今，每个工件就只清晰对应一个焊接程序。这样一来，不仅大大节省了时间，还能统一焊接参数设置，达到精确可复制的焊接效果。

新版RoboPlan

克鲁斯会定期举办RoboPlan研讨会，用户可以彼此交流对该软件的使用心得。

研讨会结束时，与会人都可以获得最新版本的RoboPlan软件。Driescher目前也在进行版本升级，“我们相信，新版本能让操作更加简单便捷。”罗凌先生补充道。

智能传感技术——减少误差

除了离线编程软件，智能传感器也极大程度地减少了设备的切换时间和示教时间。

Driescher为机器人配备了接触式喷嘴传感器、电弧传感器及激光传感器，以检测并补偿编程轨迹与实际轨迹之间的偏差。

生产时间缩短，产品质量提高

离线编程软件和智能传感系统相结合的自动化焊接技术，不仅为Driescher节省了生产时间，更最大程度优化了焊接质量：后期处理工作量明显减少，焊接效果精准且可重复——这就符合了Driescher质量至上的原则。这家公司也非常重视人身和财产保护，“这方面我们肯定优于行业标准。”海因里希先生强调道，“每一条焊缝都必须经过全方位质量检测，所有检测也必须在真空室里进行，以防短路时出现漏电情况。” 

全方位一站式焊接解决方案

“克鲁斯为我们设计了一套全方位一站式的焊接解决方案，所有核心部件都由克鲁斯自主研发生产，彼此完美配合。”海因里希先生满意地说道，“我们也非常欣赏克鲁斯提供的优质咨询服务。”设备的售后服务由克鲁斯的指定代理商Lixfeld公司负责。

Driescher公司计划再采购一套生产壳体部件的自动化焊接设备。届时两台机器人设备就可以连接起来，通过一套智能穿梭系统进行上下料，达到更高的自动化水平。