早在80年代，Otto Nussbaum GmbH & Co. KG就已经开始采用卡尔克鲁斯焊接技术有限公司的焊接机器人设备了。 Nussbaum是德国知名的举升机生产商，总部位于巴登符腾堡州的凯尔市。2018年，公司在成立七十五周年之际，实现了生产的全面现代化。QIROX紧凑型机器人设备QR-CS-40配有双工位工件变位机及尾架，可纵向变位及垂直旋转。机器人采用站立式安装。在旋转轴的带动下，双工位进行纵向旋转，从而实现变位。该设备的模块化结构确保了工作站极大的可变性，个性化的扩展和加装轻松易行。