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CLOOS - 机器人自动焊接:德国麦勒(Meiller)自卸车车厢后门焊接

德国商车制造专家麦勒公司(Meiller)数十年来一直十分信任克鲁斯的焊接技术。在焊接自卸车车厢后门时也采用克鲁斯的机器人系统。该系统为双工位双回转结构,每个工位分别配备一台QR-WP-DH-TSC型号的变位机。每台变位机都有一条水平摆动轴,用于控制L形吊臂,进行倾翻动作。吊臂两端分别集成了一条直立式旋转轴,用于旋转机头,机头再固定工件。变位机通过水平旋转实现工位变换。系统中采用QIROX焊接机器人(型号:QRC-350),倒挂式安装,固定在升降端上,因此可以灵活地上下移动。此外,机器人还配置了接触式喷嘴传感器和激光离线传感器。系统能检测并补偿编程轨迹与实际轨迹之间的偏差,从而提高了设备的准确性、灵活性。而双工位的设计使用户节省了大量的时间。机器人在一个工位上独立焊接的同时工人可以在另一个工位进行上下料。

 

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