在焊接设备进行生产的同时，工人可编辑新程序，机器人工作不受任何影响。通过软件中的3D模型，实现焊接、扫描、施焊路径及夹具安装的实景模拟，并同时设置相应的焊接参数及其他功能。编好的程序可以直接传输到机器人控制系统中，并在设备中自行优化。与使用示教模式现场编程相比，软件离线编程更省时又省力。