德国朗马茨公司（Langmatz GmbH）研发、生产并销售能源、通信和交通行业使用的塑料与金属产品，提供个性化的系统解决方案。焊接方形井盖的设备为双工位结构，配有一台七轴的QIROX机器人（型号：QRC-350-E），通过水平旋转轴进行工位变换。每个工位都配有一个水平旋转轴和尾架。七轴机器人拥有更大的作业范围，简化并加速了复杂工件的焊接过程。此外，机器人配备气体喷嘴接触传感器和电弧传感器。电弧不仅用于焊接，同时可跟踪焊缝的位置。这样一来，大大节省了时间，且有效平衡了如热膨胀导致的工件变形率。该设备的亮点是将螺柱焊与电弧焊有机地结合为一体。焊枪更换系统实现了两种工艺之间的灵活切换。