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柔性设备大显身手:一套机器人系统自动焊接多型号梯子

来自德国的H. K. Heun公司数十年来一直十分信任克鲁斯的焊接技术。视频中的机器人系统用于焊接地下工程专用梯。系统采用双工位对称设计。工人可以安全轻松地卸下已焊工件,并装上下一个待焊件,与此同时,机器人在另一个工位上进行高速焊接。由于每副梯子的梯粱数量和宽度不尽相同,因此好的设备还必须具备很高的柔性。而克鲁斯的系统正好满足了客户的这一需求,能灵活焊接不同类型的梯子。为了实现精准焊接,机器人装配了气嘴传感器。利用压电原理帮助机器人找到实际焊缝的起点和终点,从而及时修正与预设路径之前的偏差。设备自动化程度高,可自动适应新工件。对工人而言操作变得更简单了,只要选择正确的程序,剩下的任务交给机器人就可以了。

 

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