在自动焊接中，明确焊缝的起点和位置意义重大。接触传感器利用喷嘴或焊丝检测焊缝的起点和终点的精确位置。从而让机器人修正编程点与工件实际位置之间的偏离。机器人手臂带着接触传感器沿着程序设定的路径搜索工件。当喷嘴或焊丝接触到工件时，检测电流形成回路，机器人停止运动，并记忆当前的位置为实际工件位置。与编程点之间的偏移量被记录。焊缝起点位置确定后，机器人再利用焊丝传感确定坡口的宽度。机器人系统接收到信息后立即调用焊接参数自适应功能，焊缝的填充量全程根据坡口尺寸的变化而变化。从而保证了焊道的外观成形。