实时激光传感器为光学测量仪，采用无接触的工作方式，因此适用于所有的材料表面，并且不影响正常的焊接作业。传感器将采集到的信息转换为修正命令，直接传达到机器人控制系统，实时修正施焊轨迹并调整电弧参数。焊接前序步骤中出现的误差，或焊接时发生的热变形都可以借助在线激光传感器进行及时地修正，从而能够保障最佳焊缝质量。在焊缝填充量发生变化的情况下，焊接参数会进行自适应。