几十年来，Heun 集团一直依赖 CLOOS焊接技术。该公司使用这种机器人系统焊接土木工程中的梯子。该系统由两个工作站组成，两侧的设置完全相同。这样，一侧的员工可以取下焊接工件并重新装载夹具，而焊接过程则在另一个工位上进行。该系统可生产多种不同类型的梯子。梯子的宽度和梯级数量差别很大。因此，机器人配备了触觉气体喷嘴传感器。传感器利用机电感应原理确定焊缝的起点和终点。编程的焊接路径会相应地进行修正。因此，系统可根据导体类型自动调整焊接过程。这意味着机器人系统只需要一个程序，大大简化了操作。