Taktiler Gasdüsensensor
Anfangs- und/oder Endpunkt exakt finden
Beim automatisierten Schweißen per Roboter spielen der Anfangspunkt sowie die Kontur der Schweißnaht eine besondere Rolle. Zwar sind die Positionen durch das jeweilige, den Roboter steuernde Programm definiert, aber in der Praxis ergeben sich durch Einrichtungsungenauigkeiten oder Werkstücktoleranzen Abweichungen. Um diese schnell und exakt auszugleichen, kontrolliert der taktile CLOOS Gasdüsensensor die Anfangs- und/oder End-Positionen – und korrigiert die programmierte Schweißstrecke entsprechend. Darüber hinaus kann der Taktile Gasdüsensensor mit dem Lichtbogensensor kombiniert werden.
Nahtvolumen messen
Sind Nahtanfang und -ende definiert, ist automatisch auch der lineare Verlauf der Schweißnaht bestimmt. Bei V-Nähten misst der taktile Sensor von CLOOS nach dem gleichen Prinzip zusätzlich das Nahtvolumen. Sind alle Informationen im Ablaufprogramm gespeichert, füllt der Roboter entlang des optimierten Weges die Naht. Zentraler Vorteil ist ein perfektes Schweißergebnis als Basis für eine verlässliche Qualität.
Elektromechanisches Tastprinzip
Der taktile Sensor von CLOOS nutzt die Gasdüse des Brenners oder einen separat
angebrachten Taststift zur Ermittlung der Start- und/oder Endposition. Der Roboter
fährt den Brenner auf der programmierten Suchstrecke. Berührt die Gasdüse oder
ein Taststift das Werkstück, fließt ein Messstrom, der Roboter stoppt und die Position
wird gespeichert. Um die X, Y und Z-Koordinaten exakt zu definieren, wird das
Werkstück aus drei Richtungen angefahren.
