Laserabstandssensor
Optische Vermessung
Der Laserabstandssensor fährt die im Programm hinterlegte Schweißnahtstrecke vor dem Schweißvorgang offline ab. Dabei sendet der Sensor einen Lichtstrahl auf das Werkstück, empfängt die Reflektionen und erhält auf diese Weise alle Messinformationen zur tatsächlichen Nahtposition und Nahtgeometrie. Dieses Verfahren lässt sich bei hochlegierten Stählen und Aluminium ebenso einsetzen wie bei unlegierten Werkstoffen oder verzinkten Stählen. Der Laserabstandssensor ist problemlos mit dem Lichtbogensensor kombinierbar.
Kurze Suchwege, niedrige Taktzeiten
Um extrem kurze Suchwege zu erzielen, ist der Sensor am Handflansch des Roboters positioniert. Darüber hinaus ist die Brennerstellung für die Suchbewegung nahezu identisch mit der Stellung beim späteren Schweißvorgang. So können wesentlich niedrigere Taktzeiten erzielt werden als bei herkömmlichen Sensoren, die zusätzliche Bewegungen des Schweißroboters erfordern.
Anpassung der Programmierung
Während des Scanvorgangs ermittelt der Lasersensor die Position des Nahtanfangs und/oder -endes sowie die Lage von Rohren und Bolzen, misst Spaltbreiten, spürt Werkstückkanten auf und erkennt Nahtgeometrien. Im Anschluss an die Suchfahrt werden die an den Roboterrechner übermittelten Messdaten mit den programmierten Vorgaben verglichen. Abweichungen werden im Programm korrigiert und der Roboter startet den auf die tatsächliche Werkstücksituation abgestimmten Schweißprozess.
Sensoren
Taktiler Gasdüsensensor
Lichtbogensensor
Laserabstandssensor
Adaptiver Lasersensor
Positionierer
Kompaktanlagen
Software
Pluspunkte
... für mehr Produktivität
- Kurze Suchintervalle durch optimale Sensorposition
- Unempfindlich dank berührungslosem Messverfahren
- Memory-Funktion – Datenspeicherung für das Schweißen der Decklagen
- Maximale Flexibilität: Einsetzbar bei nahezu jedem Werkstoff; Tastbreite einstellbar
- Programmieren und Analysieren über Programmierhandgerät der QIROX® Robotersteuerung
- Hohe Werkstück-Zugänglichkeit durch kompakte Bauweise